Research on Kinematics and Stability of a Bionic Wall-Climbing Hexapod Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Wall-climbing hexapod robot as a bionic robot has become a focus for extensive research, due to a wide range of practical applications.
The most contribution of this paper is to analyze the kinematics and stability of a wall-climbing hexapod robot, so as to provide a theoretical basis for the stable walking and control of the robot on the wall.
Firstly, the kinematics model of the wall-climbing hexapod robot is established based on the D-H method.
Then, in order to keep the robot from tipping over, the stability of the wall-climbing hexapod robot is analyzed in depth, obtaining the critical condition which makes the robot to tip over.
Afterward, the kinematics simulation of the wall-climbing hexapod robot is operated to analyze motion performances.
Finally, the experiments are used to validate the proposed kinematics model and stability.
The experimental results show that the kinematics model and stability condition of the wall-climbing hexapod robot are correct.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Shoulin& He, Bin& Hu, Heming. 2019. Research on Kinematics and Stability of a Bionic Wall-Climbing Hexapod Robot. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114635
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Shoulin…[et al.]. Research on Kinematics and Stability of a Bionic Wall-Climbing Hexapod Robot. Applied Bionics and Biomechanics No. 2019 (2019), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114635
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Shoulin& He, Bin& Hu, Heming. Research on Kinematics and Stability of a Bionic Wall-Climbing Hexapod Robot. Applied Bionics and Biomechanics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114635
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114635
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر