![](/images/graphics-bg.png)
On Laterally Perturbed Human Stance: Experiment, Model, and Control
المؤلفون المشاركون
Suissa, Dan
Günther, Michael
Shapiro, Amir
Melzer, Itshak
Schmitt, Syn
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Understanding human balance is a key issue in many research areas.
One goal is to suggest analytical models for the human balance.
Specifically, we are interested in the stability of a subject when a lateral perturbation is being applied.
Therefore, we conducted an experiment, laterally perturbing five subjects on a mobile platform.
We observed that the recorded motion is divided into two parts.
The legs act together as a first, the head-arms-trunk segment as a second rigid body with pelvis, and the ankle as hinge joints.
Hence, we suggest using a planar double-inverted pendulum model for the analysis.
We try to reproduce the human reaction utilizing torque control, applied at the ankle and pelvis.
The fitting was realized by least square and nonlinear unconstrained optimization on training sets.
Our model is not only able to fit to the human reaction, but also to predict it on test sets.
We were able to extract and review key features of balance, like torque coupling and delays as outcomes of the aforementioned optimization process.
Furthermore, the delays are well within the ranges typically for such compensatory motions, composed of reflex and higher level motor control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Suissa, Dan& Günther, Michael& Shapiro, Amir& Melzer, Itshak& Schmitt, Syn. 2018. On Laterally Perturbed Human Stance: Experiment, Model, and Control. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114653
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Suissa, Dan…[et al.]. On Laterally Perturbed Human Stance: Experiment, Model, and Control. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114653
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Suissa, Dan& Günther, Michael& Shapiro, Amir& Melzer, Itshak& Schmitt, Syn. On Laterally Perturbed Human Stance: Experiment, Model, and Control. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114653
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114653
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)