![](/images/graphics-bg.png)
Development of High-Performance Soft Robotic Fish by Numerical Coupling Analysis
المؤلفون المشاركون
Zhao, Wenjing
Ming, Aiguo
Shimojo, Makoto
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
To design a soft robotic fish with high performance by a biomimetic method, we are developing a soft robotic fish using piezoelectric fiber composite (PFC) as a flexible actuator.
Compared with the conventional rigid robotic fish, the design and control of a soft robotic fish are difficult due to large deformation of flexible structure and complicated coupling dynamics with fluid.
That is why the design and control method of soft robotic fish have not been established and they motivate us to make a further study by considering the interaction between flexible structure and surrounding fluid.
In this paper, acoustic fluid-structural coupling analysis is applied to consider the fluid effect and predict the dynamic responses of soft robotic fish in the fluid.
Basic governing equations of soft robotic fish in the fluid are firstly described.
The numerical coupling analysis is then carried out based on different structural parameters of soft robotic fish.
Through the numerical analysis, a new soft robotic fish is finally designed, and experimental evaluation is performed.
It is confirmed that the larger swimming velocity and better fish-like swimming performance are obtained from the new soft robotic fish.
The new soft robotic fish is developed successfully for high performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Wenjing& Ming, Aiguo& Shimojo, Makoto. 2018. Development of High-Performance Soft Robotic Fish by Numerical Coupling Analysis. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114689
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Wenjing…[et al.]. Development of High-Performance Soft Robotic Fish by Numerical Coupling Analysis. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114689
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Wenjing& Ming, Aiguo& Shimojo, Makoto. Development of High-Performance Soft Robotic Fish by Numerical Coupling Analysis. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114689
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114689
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)