Design and Performance Evaluation of a Wearable Sensing System for Lower-Limb Exoskeleton
المؤلفون المشاركون
Qiu, Jing
Cheng, Hong
Yue, Chunfeng
Lin, Xichuan
Zhang, Ximing
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Because the target users of the assistive-type lower extremity exoskeletons (ASLEEs) are those who suffer from lower limb disabilities, customized gait is adopted for the control of ASLEEs.
However, the customized gait is unable to provide stable motion for variable terrain, for example, flat, uphill, downhill, and soft ground.
The purpose of this paper is to realize gait detection and environment feature recognition for AIDER by developing a novel wearable sensing system.
The wearable sensing system employs 7 force sensors as a sensing matrix to achieve high accuracy of ground reaction force detection.
There is one more IMU sensor that is integrated into the structure to detect the angular velocity.
By fusing force and angular velocity data, four typical terrain features can be recognized successfully, and the recognition rate can reach up to 93%.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yue, Chunfeng& Lin, Xichuan& Zhang, Ximing& Qiu, Jing& Cheng, Hong. 2018. Design and Performance Evaluation of a Wearable Sensing System for Lower-Limb Exoskeleton. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114836
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yue, Chunfeng…[et al.]. Design and Performance Evaluation of a Wearable Sensing System for Lower-Limb Exoskeleton. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114836
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yue, Chunfeng& Lin, Xichuan& Zhang, Ximing& Qiu, Jing& Cheng, Hong. Design and Performance Evaluation of a Wearable Sensing System for Lower-Limb Exoskeleton. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114836
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114836
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر