Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection
المؤلفون المشاركون
Ide, Shoichiro
Nishikawa, Atsushi
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Recently, numerous musculoskeletal robots have been developed to realize the flexibility and dexterity analogous to human beings and animals.
However, because the arrangement of many actuators is complex, the design of the control system for the robot is difficult and challenging.
We believe that control methods inspired by living things are important in the development of the control systems for musculoskeletal robots.
In this study, we propose a muscle coordination control method using attractor selection, a biologically inspired search method, for an antagonistic-driven musculoskeletal robot in which various muscles (monoarticular muscles and a polyarticular muscle) are arranged asymmetrically.
First, muscle coordination control models for the musculoskeletal robot are built using virtual antagonistic muscle structures with a virtually symmetric muscle arrangement.
Next, the attractor selection is applied to the control model and subsequently applied to the previous control model without muscle coordination to compare the control model’s performance.
Finally, position control experiments are conducted, and the effectiveness of the proposed muscle coordination control and the virtual antagonistic muscle structure is evaluated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ide, Shoichiro& Nishikawa, Atsushi. 2018. Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114892
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ide, Shoichiro& Nishikawa, Atsushi. Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection. Applied Bionics and Biomechanics No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114892
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ide, Shoichiro& Nishikawa, Atsushi. Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection. Applied Bionics and Biomechanics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1114892
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1114892
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر