Cloud Model Approach for Lateral Control of Intelligent Vehicle Systems
المؤلفون المشاركون
Gao, Hongbo
Zhang, Xinyu
Liu, Yuchao
Li, Deyi
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Studies on intelligent vehicles, among which the controlling method of intelligent vehicles is a key technique, have drawn the attention of industry and the academe.
This study focuses on designing an intelligent lateral control algorithm for vehicles at various speeds, formulating a strategy, introducing the Gauss cloud model and the cloud reasoning algorithm, and proposing a cloud control algorithm for calculating intelligent vehicle lateral offsets.
A real vehicle test is applied to explain the implementation of the algorithm.
Empirical results show that if the Gauss cloud model and the cloud reasoning algorithm are applied to calculate the lateral control offset and the vehicles drive at different speeds within a direction control area of ±7°, a stable control effect is achieved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Hongbo& Zhang, Xinyu& Liu, Yuchao& Li, Deyi. 2016. Cloud Model Approach for Lateral Control of Intelligent Vehicle Systems. Scientific Programming،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118334
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Hongbo…[et al.]. Cloud Model Approach for Lateral Control of Intelligent Vehicle Systems. Scientific Programming No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118334
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Hongbo& Zhang, Xinyu& Liu, Yuchao& Li, Deyi. Cloud Model Approach for Lateral Control of Intelligent Vehicle Systems. Scientific Programming. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118334
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1118334
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر