Modelling and Composite Control of Single Flexible Manipulators with Piezoelectric Actuators
المؤلفون المشاركون
Li, Wei
Fan, Mengbao
Lu, En
Yang, Xuefeng
Liu, Yufei
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The piezoelectric actuators are used to investigate the active vibration control of flexible manipulators in this paper.
Based on the assumed mode method, piezoelectric coupling model, and Hamilton’s principle, the dynamic equation of the single flexible manipulator (SFM) with surface bonded actuators is established.
Then, a singular perturbation model consisted of a slow subsystem and a fast subsystem is formulated and used for designing the composite controller.
The slow subsystem controller is designed by fuzzy sliding mode control method, and the linear quadratic regulator (LQR) optimal control method is used to design fast subsystem controller.
Furthermore, the changing trends of natural frequencies along with the changes in the position of piezoelectric actuators are obtained through the ANSYS Workbench software, by which the optimal placement of actuators is determined.
Finally, numerical simulations and experiments are presented.
The results demonstrate that the method of optimal placement is feasible based on the maximal natural frequency, and the composite controller presented in this paper can not only realize the trajectory tracking of the SFM and has a good result on the vibration suppression.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lu, En& Li, Wei& Yang, Xuefeng& Fan, Mengbao& Liu, Yufei. 2016. Modelling and Composite Control of Single Flexible Manipulators with Piezoelectric Actuators. Shock and Vibration،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118920
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lu, En…[et al.]. Modelling and Composite Control of Single Flexible Manipulators with Piezoelectric Actuators. Shock and Vibration No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118920
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lu, En& Li, Wei& Yang, Xuefeng& Fan, Mengbao& Liu, Yufei. Modelling and Composite Control of Single Flexible Manipulators with Piezoelectric Actuators. Shock and Vibration. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1118920
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1118920
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر