![](/images/graphics-bg.png)
Experimental Study of Active Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qinghua
Zhang, Xianmin
Wei, Junyang
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An active vibration control experiment of planar 3-RRR flexible parallel robots is implemented in this paper.
Considering the direct and inverse piezoelectric effect of PZT material, a general motion equation is established.
A strain rate feedback controller is designed based on the established general motion equation.
Four control schemes are designed in this experiment: three passive flexible links are controlled at the same time, only passive flexible link 1 is controlled, only passive flexible link 2 is controlled, and only passive flexible link 3 is controlled.
The experimental results show that only one flexible link controlled scheme suppresses elastic vibration and cannot suppress the elastic vibration of the other flexible links, whereas when three passive flexible links are controlled at the same time, they are able to effectively suppress the elastic vibration of all of the flexible links.
In general, the experiment verifies that a strain rate feedback controller is able to effectively suppress the elastic vibration of the flexible links of plane 3-RRR flexible parallel robots.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qinghua& Zhang, Xianmin& Wei, Junyang. 2016. Experimental Study of Active Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism. Shock and Vibration،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119197
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qinghua…[et al.]. Experimental Study of Active Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism. Shock and Vibration No. 2016 (2016), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119197
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qinghua& Zhang, Xianmin& Wei, Junyang. Experimental Study of Active Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism. Shock and Vibration. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119197
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1119197
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)