Tracking Control of a Galfenol-Actuated Nanopositioning Stage Using Feedforward Control with a Disturbance Observer
المؤلفون المشاركون
Zhu, Wei
Jiang, Shiping
Xu, Bin
Liu, Shuxin
المصدر
Advances in Materials Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
The main challenge of the galfenol actuator for high-precision positioning is the inherent nonsmooth hysteresis, which may lead to undesirable inaccuracies or oscillations and even instability.
The primary aim of this study is to develop a tracking control method to precisely control the output displacement of a galfenol-actuated nanopositioning stage using feedforward control with a disturbance observer.
In order to accurately describe the rate-dependent hysteresis, considering the dynamic behavior of the power amplifier, a novel dynamic model is put forward.
Then, a developed controller is designed.
In this controller, a feedforward control is developed to compensate the rate-dependent hysteresis, and a disturbance observer is employed to restrain disturbances, high-order unmodeled dynamics, and hysteresis compensation error.
The comparative experimental results show that the proposed control method can significantly improve the positioning accuracy and suppress disturbances.
This research can be applied in various micro and nanopositioning and vibration control fields.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Shiping& Xu, Bin& Liu, Shuxin& Zhu, Wei. 2019. Tracking Control of a Galfenol-Actuated Nanopositioning Stage Using Feedforward Control with a Disturbance Observer. Advances in Materials Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119572
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Shiping…[et al.]. Tracking Control of a Galfenol-Actuated Nanopositioning Stage Using Feedforward Control with a Disturbance Observer. Advances in Materials Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119572
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Shiping& Xu, Bin& Liu, Shuxin& Zhu, Wei. Tracking Control of a Galfenol-Actuated Nanopositioning Stage Using Feedforward Control with a Disturbance Observer. Advances in Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119572
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1119572
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر