Active Vibration Control and Coupled Vibration Analysis of a Parallel Manipulator with Multiple Flexible Links
المؤلفون المشاركون
Jin, Jiamei
Zhang, Quan
Li, Chaodong
Zhang, Jiantao
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the active vibration control and coupled vibration analysis of a planar parallel manipulator (PPM) with three flexible links.
Multiple piezoelectric ceramic transducers are integrated with the flexible links to constitute the smart beam structures, and hence the vibration of the flexible link can be self-sensed and self-controlled.
To prevent the spillover phenomena and improve the vibration control efficiency, the independent modal space control combined with an input shaper is developed to suppress both the structural and the residual vibration of the flexible links.
The coupled vibration features between rigid and elastic motions and the interaction effects among three flexible links are theoretically analyzed based on the one-pass rigid-flexible dynamic models.
Numerical simulation and experiment results show that the vibration of the three flexible links is coupled through the moving platform and the vibration suppression efficiency is getting improved with the number of controlled flexible links increased.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Quan& Li, Chaodong& Zhang, Jiantao& Jin, Jiamei. 2016. Active Vibration Control and Coupled Vibration Analysis of a Parallel Manipulator with Multiple Flexible Links. Shock and Vibration،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119621
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Quan…[et al.]. Active Vibration Control and Coupled Vibration Analysis of a Parallel Manipulator with Multiple Flexible Links. Shock and Vibration No. 2016 (2016), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119621
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Quan& Li, Chaodong& Zhang, Jiantao& Jin, Jiamei. Active Vibration Control and Coupled Vibration Analysis of a Parallel Manipulator with Multiple Flexible Links. Shock and Vibration. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1119621
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1119621
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر