Adaptive Navigating Control Based on the Parallel Action-Network ADHDP Method for Unmanned Surface Vessel
المؤلفون المشاركون
Huang, Zhijian
Liu, Xinze
Wen, Jiayi
Zhang, Guichen
Liu, Yihua
المصدر
Advances in Materials Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
الملخص EN
The feedback PID method was mainly used for the navigating control of an unmanned surface vessel (USV).
However, when the intelligent control era is coming now, the USV can be navigated more effectively.
According to the USV character in its navigating control, this paper presents a parallel action-network ADHDP method.
This method connects an adaptive controller parallel to the action network of the ADHDP.
The adaptive controller adopts a RBF neural network approximation based on the Lyapunov stability analysis to ensure the system stability.
The simulation results show that the parallel action-network ADHDP method has an adaptive control character and can navigate the USV more accurately and rapidly.
In addition, this method can also eliminate the overshoot of the ADHDP controller when navigating the USV in various situations.
Therefore, the adaptive stability design can greatly improve the navigating control and effectively overcome the ADHDP algorithm limitation.
Thus, this adaptive control can be one of the intelligent ADHDP control methods.
Furthermore, this method will be a foundation for the development of an intelligent USV controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Zhijian& Liu, Xinze& Wen, Jiayi& Zhang, Guichen& Liu, Yihua. 2019. Adaptive Navigating Control Based on the Parallel Action-Network ADHDP Method for Unmanned Surface Vessel. Advances in Materials Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1120776
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Zhijian…[et al.]. Adaptive Navigating Control Based on the Parallel Action-Network ADHDP Method for Unmanned Surface Vessel. Advances in Materials Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1120776
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Zhijian& Liu, Xinze& Wen, Jiayi& Zhang, Guichen& Liu, Yihua. Adaptive Navigating Control Based on the Parallel Action-Network ADHDP Method for Unmanned Surface Vessel. Advances in Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1120776
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1120776
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر