Bilateral, Misalignment-Compensating, Full-DOF Hip Exoskeleton: Design and Kinematic Validation
المؤلفون المشاركون
Swinnen, Eva
Junius, Karen
Degelaen, Marc
Lefeber, Nina
Vanderborght, Bram
Lefeber, Dirk
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A shared design goal for most robotic lower limb exoskeletons is to reduce the metabolic cost of locomotion for the user.
Despite this, only a limited amount of devices was able to actually reduce user metabolic consumption.
Preservation of the natural motion kinematics was defined as an important requirement for a device to be metabolically beneficial.
This requires the inclusion of all human degrees of freedom (DOF) in a design, as well as perfect alignment of the rotation axes.
As perfect alignment is impossible, compensation for misalignment effects should be provided.
A misalignment compensation mechanism for a 3-DOF system is presented in this paper.
It is validated by the implementation in a bilateral hip exoskeleton, resulting in a compact and lightweight device that can be donned fast and autonomously, with a minimum of required adaptations.
Extensive testing of the prototype has shown that hip range of motion of the user is maintained while wearing the device and this for all three hip DOFs.
This allowed the users to maintain their natural motion patterns when they are walking with the novel hip exoskeleton.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Junius, Karen& Degelaen, Marc& Lefeber, Nina& Swinnen, Eva& Vanderborght, Bram& Lefeber, Dirk. 2017. Bilateral, Misalignment-Compensating, Full-DOF Hip Exoskeleton: Design and Kinematic Validation. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1121062
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Junius, Karen…[et al.]. Bilateral, Misalignment-Compensating, Full-DOF Hip Exoskeleton: Design and Kinematic Validation. Applied Bionics and Biomechanics No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1121062
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Junius, Karen& Degelaen, Marc& Lefeber, Nina& Swinnen, Eva& Vanderborght, Bram& Lefeber, Dirk. Bilateral, Misalignment-Compensating, Full-DOF Hip Exoskeleton: Design and Kinematic Validation. Applied Bionics and Biomechanics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1121062
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1121062
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر