![](/images/graphics-bg.png)
Intrinsic Optimal Control for Mechanical Systems on Lie Group
المؤلفون المشاركون
Guo, Jie
Liu, Chao
Tang, Shengjing
المصدر
Advances in Mathematical Physics
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The intrinsic infinite horizon optimal control problem of mechanical systems on Lie group is investigated.
The geometric optimal control problem is built on the intrinsic coordinate-free model, which is provided with Levi-Civita connection.
In order to obtain an analytical solution of the optimal problem in the geometric viewpoint, a simplified nominal system on Lie group with an extra feedback loop is presented.
With geodesic distance and Riemann metric on Lie group integrated into the cost function, a dynamic programming approach is employed and an analytical solution of the optimal problem on Lie group is obtained via the Hamilton-Jacobi-Bellman equation.
For a special case on SO(3), the intrinsic optimal control method is used for a quadrotor rotation control problem and simulation results are provided to show the control performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Chao& Tang, Shengjing& Guo, Jie. 2017. Intrinsic Optimal Control for Mechanical Systems on Lie Group. Advances in Mathematical Physics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1123245
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Chao…[et al.]. Intrinsic Optimal Control for Mechanical Systems on Lie Group. Advances in Mathematical Physics No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1123245
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Chao& Tang, Shengjing& Guo, Jie. Intrinsic Optimal Control for Mechanical Systems on Lie Group. Advances in Mathematical Physics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1123245
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1123245
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)