![](/images/graphics-bg.png)
Position Estimation Based on Grid Cells and Self-Growing Self-Organizing Map
المؤلفون المشاركون
Li, Baozhong
Liu, Yanming
Li, Hailin
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As the basis of animals’ natal homing behavior, path integration can continuously provide current position information relative to the initial position.
Some neurons in freely moving animals’ brains can encode current positions and surrounding environments by special firing patterns.
Research studies show that neurons such as grid cells (GCs) in the hippocampus of animals’ brains are related to the path integration.
They might encode the coordinate of the animal’s current position in the same way as the residue number system (RNS) which is based on the Chinese remainder theorem (CRT).
Hence, in order to provide vehicles a bionic position estimation method, we propose a model to decode the GCs’ encoding information based on the improved traditional self-organizing map (SOM), and this model makes full use of GCs’ firing characteristics.
The details of the model are discussed in this paper.
Besides, the model is realized by computer simulation, and its performance is analyzed under different conditions.
Simulation results indicate that the proposed position estimation model is effective and stable.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Baozhong& Liu, Yanming& Li, Hailin. 2019. Position Estimation Based on Grid Cells and Self-Growing Self-Organizing Map. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1129421
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Baozhong…[et al.]. Position Estimation Based on Grid Cells and Self-Growing Self-Organizing Map. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1129421
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Baozhong& Liu, Yanming& Li, Hailin. Position Estimation Based on Grid Cells and Self-Growing Self-Organizing Map. Computational Intelligence and Neuroscience. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1129421
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1129421
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)