Dynamic Control Scheme of Multiswarm Persistent Surveillance in a Changing Environment
المؤلفون المشاركون
Zhou, Xin
Wang, Tao
Jing, Tian
Wang, Weiping
Li, Xiaobo
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The persistent surveillance problem has been proved to be an NP hard problem for multiple unmanned aerial vehicle systems (UAVs).
However, most studies in multiple UAV control focus on control cooperative path planning in a single swarm, while dynamic deployment of a multiswarm system is neglected.
This paper proposes a collective control scheme to drive a multiswarm UAVs system to spread out over a time-sensible environment to provide persistent adaptive sensor coverage in event-related surveillance scenarios.
We design the digital turf model to approximate the mixture information of mission requirements and surveillance reward.
Moreover, we design a data clustering-based algorithm for the dynamic assignment of UAV swarms, which can promote workload balance, while also allowing real-time response to emergencies.
Finally, we evaluate the proposed architecture by means of simulation and find that our method is superior to the conventional control strategy in terms of detection efficiency and subswarm equilibrium degree.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jing, Tian& Wang, Weiping& Wang, Tao& Li, Xiaobo& Zhou, Xin. 2019. Dynamic Control Scheme of Multiswarm Persistent Surveillance in a Changing Environment. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1129514
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jing, Tian…[et al.]. Dynamic Control Scheme of Multiswarm Persistent Surveillance in a Changing Environment. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1129514
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jing, Tian& Wang, Weiping& Wang, Tao& Li, Xiaobo& Zhou, Xin. Dynamic Control Scheme of Multiswarm Persistent Surveillance in a Changing Environment. Computational Intelligence and Neuroscience. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1129514
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1129514
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر