An Improved DSA-Based Approach for Multi-AUV Cooperative Search
المؤلفون المشاركون
Luo, Chengming
Shi, Pengfei
Yang, Liu
Ni, Jianjun
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Multi-AUV cooperative target search problem in unknown 3D underwater environment is not only a research hot spot but also a challenging task.
To complete this task, each autonomous underwater vehicle (AUV) needs to move quickly without collision and cooperate with other AUVs to find the target.
In this paper, an improved dolphin swarm algorithm- (DSA-) based approach is proposed, and the search problem is divided into three stages, namely, random cruise, dynamic alliance, and team search.
In the proposed approach, the Levy flight method is used to provide a random walk for AUV to detect the target information in the random cruise stage.
Then the self-organizing map (SOM) neural network is used to build dynamic alliances in real time.
Finally, an improved DSA algorithm is presented to realize the team search.
Furthermore, some simulations are conducted, and the results show that the proposed approach is capable of guiding multi-AUVs to achieve the target search task in unknown 3D underwater environment efficiently.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ni, Jianjun& Yang, Liu& Shi, Pengfei& Luo, Chengming. 2018. An Improved DSA-Based Approach for Multi-AUV Cooperative Search. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130632
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ni, Jianjun…[et al.]. An Improved DSA-Based Approach for Multi-AUV Cooperative Search. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130632
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ni, Jianjun& Yang, Liu& Shi, Pengfei& Luo, Chengming. An Improved DSA-Based Approach for Multi-AUV Cooperative Search. Computational Intelligence and Neuroscience. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130632
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1130632
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر