TLBO-Based Adaptive Neurofuzzy Controller for Mobile Robot Navigation in a Strange Environment
المؤلفون المشاركون
Aouf, Awatef
Boussaid, Lotfi
Sakly, Anis
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work investigates the possibility of using a novel evolutionary based technique as a solution for the navigation problem of a mobile robot in a strange environment which is based on Teaching-Learning-Based Optimization.
TLBO is employed to train the parameters of ANFIS structure for optimal trajectory and minimum travelling time to reach the goal.
The obtained results using the suggested algorithm are validated by comparison with different results from other intelligent algorithms such as particle swarm optimization (PSO), invasive weed optimization (IWO), and biogeography-based optimization (BBO).
At the end, the quality of the obtained results extracted from simulations affirms TLBO-based ANFIS as an efficient alternative method for solving the navigation problem of the mobile robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aouf, Awatef& Boussaid, Lotfi& Sakly, Anis. 2018. TLBO-Based Adaptive Neurofuzzy Controller for Mobile Robot Navigation in a Strange Environment. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130657
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aouf, Awatef…[et al.]. TLBO-Based Adaptive Neurofuzzy Controller for Mobile Robot Navigation in a Strange Environment. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130657
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aouf, Awatef& Boussaid, Lotfi& Sakly, Anis. TLBO-Based Adaptive Neurofuzzy Controller for Mobile Robot Navigation in a Strange Environment. Computational Intelligence and Neuroscience. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130657
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1130657
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر