![](/images/graphics-bg.png)
A Novel Teaching-Learning-Based Optimization with Error Correction and Cauchy Distribution for Path Planning of Unmanned Air Vehicle
المؤلفون المشاركون
Zhai, Zhibo
Jia, Guoping
Wang, Kai
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Teaching-learning-based optimization (TLBO) algorithm is a novel heuristic method which simulates the teaching-learning phenomenon of a classroom.
However, in the later period of evolution of the TLBO algorithm, the lower exploitation ability and the smaller scope of solutions led to the poor results.
To address this issue, this paper proposes a novel version of TLBO that is augmented with error correction strategy and Cauchy distribution (ECTLBO) in which Cauchy distribution is utilized to expand the searching space and error correction to avoid detours to achieve more accurate solutions.
The experimental results verify that the ECTLBO algorithm has overall better performance than various versions of TLBO and is very competitive with respect to other nine original intelligence optimization algorithms.
Finally, the ECTLBO algorithm is also applied to path planning of unmanned aerial vehicle (UAV), and the promising results show the applicability of the ECTLBO algorithm for problem-solving.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhai, Zhibo& Jia, Guoping& Wang, Kai. 2018. A Novel Teaching-Learning-Based Optimization with Error Correction and Cauchy Distribution for Path Planning of Unmanned Air Vehicle. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130778
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhai, Zhibo…[et al.]. A Novel Teaching-Learning-Based Optimization with Error Correction and Cauchy Distribution for Path Planning of Unmanned Air Vehicle. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130778
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhai, Zhibo& Jia, Guoping& Wang, Kai. A Novel Teaching-Learning-Based Optimization with Error Correction and Cauchy Distribution for Path Planning of Unmanned Air Vehicle. Computational Intelligence and Neuroscience. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130778
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1130778
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)