![](/images/graphics-bg.png)
A Biologically Inspired Approach for Robot Depth Estimation
المؤلفون المشاركون
Martinez-Martin, Ester
del Pobil, Angel P.
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aimed at building autonomous service robots, reasoning, perception, and action should be properly integrated.
In this paper, the depth cue has been analysed as an early stage given its importance for robotic tasks.
So, from neuroscience findings, a hierarchical four-level dorsal architecture has been designed and implemented.
Mainly, from a stereo image pair, a set of complex Gabor filters is applied for estimating an egocentric quantitative disparity map.
This map leads to a quantitative depth scene representation that provides the raw input for a qualitative approach.
So, the reasoning method infers the data required to make the right decision at any time.
As it will be shown, the experimental results highlight the robust performance of the biologically inspired approach presented in this paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Martinez-Martin, Ester& del Pobil, Angel P.. 2018. A Biologically Inspired Approach for Robot Depth Estimation. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130850
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Martinez-Martin, Ester& del Pobil, Angel P.. A Biologically Inspired Approach for Robot Depth Estimation. Computational Intelligence and Neuroscience No. 2018 (2018), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130850
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Martinez-Martin, Ester& del Pobil, Angel P.. A Biologically Inspired Approach for Robot Depth Estimation. Computational Intelligence and Neuroscience. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130850
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1130850
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)