Robust Stabilization of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems with Dynamic Nonlinear Uncertain Terms by Using Active Disturbance Rejection Control
المؤلفون المشاركون
Chen, Hua
Sun, Xiaoying
Xu, Shen
Wang, Yuxuan
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the stabilization problem of nonholonomic chained-form systems is addressed with uncertain constants.
In this paper, the active disturbance rejection control (ADRC) is designed to solve this problem.
The proposed control strategy combines extended state observer (ESO) and adaptive sliding mode controller.
The control of nonholonomic chained-form systems with dynamic nonlinear uncertain terms and uncertain constants is first discussed in this paper.
In comparison with existing methods, the proposed method in this paper has better performance.
It is proved that, with the application of the proposed control strategy, semiglobal finite-time stabilization of the systems is achieved.
An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Hua& Sun, Xiaoying& Xu, Shen& Wang, Yuxuan. 2019. Robust Stabilization of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems with Dynamic Nonlinear Uncertain Terms by Using Active Disturbance Rejection Control. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130996
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Hua…[et al.]. Robust Stabilization of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems with Dynamic Nonlinear Uncertain Terms by Using Active Disturbance Rejection Control. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130996
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Hua& Sun, Xiaoying& Xu, Shen& Wang, Yuxuan. Robust Stabilization of Extended Nonholonomic Chained-Form Systems with Dynamic Nonlinear Uncertain Terms by Using Active Disturbance Rejection Control. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1130996
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1130996
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر