Adaptive Neural Network Control of a Class of Fractional Order Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Input Constraints
المؤلفون المشاركون
Wang, Changhui
Liang, Mei
Chai, Yongsheng
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive backstepping control scheme for a class of incommensurate fractional order uncertain nonlinear multiple-input multiple-output (MIMO) systems subjected to constraints is discussed in this paper, which ensures the convergence of tracking errors even with dead-zone and saturation nonlinearities in the controller input.
Combined with backstepping and adaptive technique, the unknown nonlinear uncertainties are approximated by the radial basis function neural network (RBF NN) in each step of the backstepping procedure.
Frequency distributed model of a fractional integrator and Lyapunov stability theory are used for ensuring asymptotic stability of the overall closed-loop system under input dead-zone and saturation.
Moreover, the parameter update laws with incommensurate fractional order are used in the controller to compensate unknown nonlinearities.
Two simulation results are presented at the end to ensure the efficacy of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Changhui& Liang, Mei& Chai, Yongsheng. 2019. Adaptive Neural Network Control of a Class of Fractional Order Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Input Constraints. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131005
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Changhui…[et al.]. Adaptive Neural Network Control of a Class of Fractional Order Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Input Constraints. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131005
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Changhui& Liang, Mei& Chai, Yongsheng. Adaptive Neural Network Control of a Class of Fractional Order Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Input Constraints. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131005
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1131005
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر