Model Predictive Control of Robotic Grinding Based on Deep Belief Network
المؤلفون المشاركون
Chen, Shouyan
Zhang, Tie
Zou, Yanbiao
Xiao, Meng
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-03-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the influence of rigid-flexible dynamics on robotic grinding process, a model predictive control approach based on deep belief network (DBN) is proposed to control robotic grinding deformation.
The rigid-flexible coupling dynamics of robotic grinding is first established, on the basis of which a robotic grinding prediction model is constructed to predict the change of robotic grinding status and perform feed-forward control.
A rolling optimization formula derived from the energy function is also established to optimize control output in real time and perform feedback control.
As the accurately model parameters are hard to obtain, a deep belief network is constructed to obtain the parameters of robotic grinding predictive model.
Simulation and experimental results indicate that the proposed model predictive control approach can predict abrupt change of robotic grinding status caused by deformation and perform a feed-forward and feedback based combination control, reducing control overflow and system oscillation caused by inaccurate feedback control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Shouyan& Zhang, Tie& Zou, Yanbiao& Xiao, Meng. 2019. Model Predictive Control of Robotic Grinding Based on Deep Belief Network. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131136
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Shouyan…[et al.]. Model Predictive Control of Robotic Grinding Based on Deep Belief Network. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131136
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Shouyan& Zhang, Tie& Zou, Yanbiao& Xiao, Meng. Model Predictive Control of Robotic Grinding Based on Deep Belief Network. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131136
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1131136
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر