Delay-Range-Dependent Robust Constrained Model Predictive Control for Industrial Processes with Uncertainties and Unknown Disturbances
المؤلفون المشاركون
Wang, Limin
Shi, Huiyuan
Li, Ping
Yu, Jingxian
Su, Chengli
Cao, Jiangtao
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A delay-range-dependent robust constrained model predictive control is proposed for discrete-time system with uncertainties and unknown disturbances.
The dynamic characteristic of the discrete-time system is established as a new extended state space model in which state variables and output tracking error are integrated and regulated independently.
It is used as the design of control law of system, which cannot only guarantee the convergence and tracking performance but also offer more degrees of freedom for designed controller.
Unlike the traditional robust model predictive control (RMPC), the novel, less conservative, and more simplified delay-range-dependent stable conditions are derived by linear matrix inequality (LMI) theory and some relaxed technologies, which make use of the information of the upper and lower bounds of the time-varying delay.
Meanwhile, the H∞ performance index is introduced in the RMPC controller design, which can reject any unknown bounded disturbances.
As a result, the design controller has better abilities of both tracking and disturbance rejection.
The control results on the liquid level of tank system show that the proposed control method is effective and feasible.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Huiyuan& Li, Ping& Wang, Limin& Su, Chengli& Yu, Jingxian& Cao, Jiangtao. 2019. Delay-Range-Dependent Robust Constrained Model Predictive Control for Industrial Processes with Uncertainties and Unknown Disturbances. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131192
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Huiyuan…[et al.]. Delay-Range-Dependent Robust Constrained Model Predictive Control for Industrial Processes with Uncertainties and Unknown Disturbances. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131192
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Huiyuan& Li, Ping& Wang, Limin& Su, Chengli& Yu, Jingxian& Cao, Jiangtao. Delay-Range-Dependent Robust Constrained Model Predictive Control for Industrial Processes with Uncertainties and Unknown Disturbances. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131192
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1131192
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر