![](/images/graphics-bg.png)
Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots
المؤلفون المشاركون
Zhao, Jie
Bie, Dongyang
Sajid, Iqbal
Han, Jianda
Zhu, Yanhe
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The decentralized self-reconfiguration of modular robots has been a challenging problem.
This work proposed a biological method inspired by the plant growth for the distributed self-reconfiguration of UBot systems.
L-systems are implemented to construct target topology, and turtle interpretation is extended to lead the self-reconfiguration process.
Parametric reproduction rules introduce the external influence to the reconfiguration process by distributed modules’ local sensing.
Each module can move independently to change relative positions, and robotic structures develop in the natural growth style.
This leads to a convergent and environmentally sensitive control method for the distributed self-reconfiguration.
Reconfiguration processes can converge to desired configuration and are scalable to module numbers by reproducing predefined substructures in principle.
The overall performance of the proposed strategy is evaluated with simulations and 11 experiments.
Simulation and experimental results turn out to be convergent and environmentally sensitive.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bie, Dongyang& Sajid, Iqbal& Han, Jianda& Zhao, Jie& Zhu, Yanhe. 2019. Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131270
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bie, Dongyang…[et al.]. Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131270
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bie, Dongyang& Sajid, Iqbal& Han, Jianda& Zhao, Jie& Zhu, Yanhe. Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131270
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1131270
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)