![](/images/graphics-bg.png)
Ship Steering Control Based on Quantum Neural Network
المؤلفون المشاركون
Guan, Wei
Zhou, Haotian
Su, Zuojing
Zhang, Xianku
Zhao, Chao
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-12-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
During the mission at sea, the ship steering control to yaw motions of the intelligent autonomous surface vessel (IASV) is a very challenging task.
In this paper, a quantum neural network (QNN) which takes the advantages of learning capabilities and fast learning rate is proposed to act as the foundation feedback control hierarchy module of the IASV planning and control strategy.
The numeric simulations had shown that the QNN steering controller could improve the learning rate performance significantly comparing with the conventional neural networks.
Furthermore, the numeric and practical steering control experiment of the IASV BAICHUAN has shown a good control performance similar to the conventional PID steering controller and it confirms the feasibility of the QNN steering controller of IASV planning and control engineering applications in the future.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guan, Wei& Zhou, Haotian& Su, Zuojing& Zhang, Xianku& Zhao, Chao. 2019. Ship Steering Control Based on Quantum Neural Network. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131548
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guan, Wei…[et al.]. Ship Steering Control Based on Quantum Neural Network. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131548
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guan, Wei& Zhou, Haotian& Su, Zuojing& Zhang, Xianku& Zhao, Chao. Ship Steering Control Based on Quantum Neural Network. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131548
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1131548
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)