Optimizing Pinned Nodes to Maximize the Convergence Rate of Multiagent Systems with Digraph Topologies
المؤلفون المشاركون
Chen, Tianping
Han, Yujuan
Sun, Changkai
Lu, Wenlian
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates how to choose pinned node set to maximize the convergence rate of multiagent systems under digraph topologies in cases of sufficiently small and large pinning strength.
In the case of sufficiently small pinning strength, perturbation methods are employed to derive formulas in terms of asymptotics that indicate that the left eigenvector corresponding to eigenvalue zero of the Laplacian measures the importance of node in pinning control multiagent systems if the underlying network has a spanning tree, whereas for the network with no spanning trees, the left eigenvectors of the Laplacian matrix corresponding to eigenvalue zero can be used to select the optimal pinned node set.
In the case of sufficiently large pinning strength, by the similar method, a metric based on the smallest real part of eigenvalues of the Laplacian submatrix corresponding to the unpinned nodes is used to measure the stabilizability of the pinned node set.
Different algorithms that are applicable for different scenarios are develped.
Several numerical simulations are given to verify theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Yujuan& Lu, Wenlian& Chen, Tianping& Sun, Changkai. 2019. Optimizing Pinned Nodes to Maximize the Convergence Rate of Multiagent Systems with Digraph Topologies. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131692
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Yujuan…[et al.]. Optimizing Pinned Nodes to Maximize the Convergence Rate of Multiagent Systems with Digraph Topologies. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131692
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Yujuan& Lu, Wenlian& Chen, Tianping& Sun, Changkai. Optimizing Pinned Nodes to Maximize the Convergence Rate of Multiagent Systems with Digraph Topologies. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1131692
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1131692
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر