![](/images/graphics-bg.png)
Learning Force-Relevant Skills from Human Demonstration
المؤلفون المشاركون
Gao, Xiao
Ling, Jie
Xiao, Xiaohui
Li, Miao
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Many human manipulation skills are force relevant, such as opening a bottle cap and assembling furniture.
However, it is still a difficult task to endow a robot with these skills, which largely is due to the complexity of the representation and planning of these skills.
This paper presents a learning-based approach of transferring force-relevant skills from human demonstration to a robot.
First, the force-relevant skill is encapsulated as a statistical model where the key parameters are learned from the demonstrated data (motion, force).
Second, based on the learned skill model, a task planner is devised which specifies the motion and/or the force profile for a given manipulation task.
Finally, the learned skill model is further integrated with an adaptive controller that offers task-consistent force adaptation during online executions.
The effectiveness of the proposed approach is validated with two experiments, i.e., an object polishing task and a peg-in-hole assembly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Xiao& Ling, Jie& Xiao, Xiaohui& Li, Miao. 2019. Learning Force-Relevant Skills from Human Demonstration. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132059
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Xiao…[et al.]. Learning Force-Relevant Skills from Human Demonstration. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132059
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Xiao& Ling, Jie& Xiao, Xiaohui& Li, Miao. Learning Force-Relevant Skills from Human Demonstration. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132059
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132059
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)