Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors
المؤلفون المشاركون
Santos, Matilde
Sierra, Jesús Enrique
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work, a new intelligent control strategy based on neural networks is proposed to cope with some external disturbances that can affect quadrotor unmanned aerial vehicles (UAV) dynamics.
Specifically, the variation of the system mass during logistic tasks and the influence of the wind are considered.
An adaptive neuromass estimator and an adaptive neural disturbance estimator complement the action of a set of PID controllers, stabilizing the UAV and improving the system performance.
The control strategy has been extensively tested with different trajectories: linear, helical, circular, and even a lemniscate one.
During the experiments, the mass of the UAV is triplicated and winds of 6 and 9 in Beaufort’s scale are introduced.
Simulation results show how the online learning of the estimator increases the robustness of the controller, reducing the effects of the changes in the mass and of the wind on the quadrotor.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sierra, Jesús Enrique& Santos, Matilde. 2019. Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132475
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sierra, Jesús Enrique& Santos, Matilde. Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132475
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sierra, Jesús Enrique& Santos, Matilde. Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132475
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132475
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر