Novel Fuzzy Neural Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-12-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper attempts to improve the robustness and rapidity of a microgyroscope sensor by presenting a double-loop recurrent fuzzy neural network based on a nonsingular terminal sliding mode controller.
Compared with the traditional control method, the proposed strategy can obtain faster dynamic response speed and lower steady-state error with high robustness in the presence of system uncertainties and external disturbances.
A nonlinear terminal sliding mode controller is designed to guarantee finite-time high-precision convergence of the sliding surface and meanwhile to eliminate the effect of singularity.
Moreover, an exponential approach law is used to accelerate the convergence rate of the system to the sliding surface.
For suppressing the chattering, the symbolic function in the ideal sliding mode is replaced by the saturation function.
To suppress the effect of model uncertainties and external disturbances, a double-loop recurrent fuzzy neural network is introduced to approximate and compensate system nonlinearities for the gyroscope sensor.
At the same time, the double-loop recurrent fuzzy neural network can effectively accelerate the speed of parameter learning by introducing the adaptive mechanism.
Simulation results indicate that the control system with the proposed controller is easily implemented, and it has higher tracking precision and considerable robustness to model uncertainties compared with the existing controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Zhe& Fei, Juntao. 2019. Novel Fuzzy Neural Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132553
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Zhe& Fei, Juntao. Novel Fuzzy Neural Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132553
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Zhe& Fei, Juntao. Novel Fuzzy Neural Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132553
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132553
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر