Adaptive Neural Control with Prespecified Tracking Accuracy for a Class of Switched Systems Subject to Input Delay
المؤلفون المشاركون
Zhang, Xu
Wu, Jian
Ai, Wu
Li, Jing
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-07-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the adaptive tracking control design for a class of uncertain switched systems subject to input delay.
Unlike the existing results on uncertain switched systems, the new proposed control scheme ensures that the tracking error converges to the accuracy given a priori according to the requirement.
To achieve this aim, some nonnegative switching functions are introduced to replace the conventional Lyapunov function.
In addition, neural networks are used to approximate the unknown simultaneous domination functions.
By combining the backstepping technique and some common nonnegative switching functions, a stable adaptive neural controller is established.
It can be shown that the closed-loop system is semiglobally uniformly ultimately bounded (SGUUB) and the tracking error satisfies the predefined accuracy.
The effectiveness of the proposed control scheme is verified by a simulation example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xu& Wu, Jian& Ai, Wu& Li, Jing. 2019. Adaptive Neural Control with Prespecified Tracking Accuracy for a Class of Switched Systems Subject to Input Delay. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132581
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xu…[et al.]. Adaptive Neural Control with Prespecified Tracking Accuracy for a Class of Switched Systems Subject to Input Delay. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132581
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xu& Wu, Jian& Ai, Wu& Li, Jing. Adaptive Neural Control with Prespecified Tracking Accuracy for a Class of Switched Systems Subject to Input Delay. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132581
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132581
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر