Adaptive Fuzzy Super-Twisting Sliding Mode Control for Microgyroscope
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a novel adaptive fuzzy super-twisting sliding mode control scheme for microgyroscopes with unknown model uncertainties and external disturbances.
Firstly, an adaptive algorithm is used to estimate the unknown parameters and angular velocity of microgyroscopes.
Secondly, in order to improve the performance of the system and the superiority of the super-twisting algorithm, this paper utilizes the universal approximation characteristic of the fuzzy system to approach the gain of the super-twisting sliding mode controller and identify the gain of the controller online, realizing the adaptive adjustment of the controller parameters.
Simulation results verify the superiority and the effectiveness of the proposed approach, compared with adaptive super-twisting sliding mode control without fuzzy approximation; the proposed method is more effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fei, Juntao& Feng, Zhilin. 2019. Adaptive Fuzzy Super-Twisting Sliding Mode Control for Microgyroscope. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132588
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fei, Juntao& Feng, Zhilin. Adaptive Fuzzy Super-Twisting Sliding Mode Control for Microgyroscope. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132588
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fei, Juntao& Feng, Zhilin. Adaptive Fuzzy Super-Twisting Sliding Mode Control for Microgyroscope. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132588
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132588
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر