![](/images/graphics-bg.png)
Nonlinear Backstepping Control Design for Coupled Nonlinear Systems under External Disturbances
المؤلفون المشاركون
Kim, Wonhee
Kang, Chang Mook
Son, Young Seop
Chung, Chung Choo
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A nonlinear backstepping control is proposed for the coupled normal form of nonlinear systems.
The proposed method is designed by combining the sliding-mode control and backstepping control with a disturbance observer (DOB).
The key idea behind the proposed method is that the linear terms of state variables of the second subsystem are lumped into the virtual input in the first subsystem.
A DOB is developed to estimate the external disturbances.
Auxiliary state variables are used to avoid amplification of the measurement noise in the DOB.
For output tracking and unmatched disturbance cancellation in the first subsystem, the desired virtual input is derived via the backstepping procedure.
The actual input in the second subsystem is developed to guarantee the convergence of the virtual input to the desired virtual input by using a sliding-mode control.
The stability of the closed-loop is verified by using the input-to-state stable (ISS) property.
The performance of the proposed method is validated via numerical simulations and an application to a vehicle system based on CarSim platform.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kim, Wonhee& Kang, Chang Mook& Son, Young Seop& Chung, Chung Choo. 2019. Nonlinear Backstepping Control Design for Coupled Nonlinear Systems under External Disturbances. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132794
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kim, Wonhee…[et al.]. Nonlinear Backstepping Control Design for Coupled Nonlinear Systems under External Disturbances. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132794
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kim, Wonhee& Kang, Chang Mook& Son, Young Seop& Chung, Chung Choo. Nonlinear Backstepping Control Design for Coupled Nonlinear Systems under External Disturbances. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132794
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132794
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)