![](/images/graphics-bg.png)
Finite-Time Switched Second-Order Sliding-Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Systems
المؤلفون المشاركون
Wang, Hongbin
Ce, Hao
Xiaoyan, Cheng
Zhen, Zhou
Shungang, Ge
Zhongquan, Hu
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A continuous finite-time robust control method for the trajectory tracking control of a nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR) is presented in this paper.
The proposed approach is composed of conventional sliding-mode control (SMC) in the internal loop and modified switched second-order sliding-mode (S-SOSM) control in the external loop.
Sliding-mode controller is equivalently represented as stabilization of the nominal system without uncertainties.
An S-SOSM control algorithm is employed to counteract the impact of state-dependent unmodeled dynamics and time-varying external disturbances, and the unexpected chattering has been attenuated significantly.
Particularly, state-space partitioning is constructed to obtain the bounds of uncertainty terms and accomplish different control objectives under different requirements.
Simulation and experiment results are used to demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ce, Hao& Wang, Hongbin& Xiaoyan, Cheng& Zhen, Zhou& Shungang, Ge& Zhongquan, Hu. 2018. Finite-Time Switched Second-Order Sliding-Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Systems. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132854
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ce, Hao…[et al.]. Finite-Time Switched Second-Order Sliding-Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Systems. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132854
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ce, Hao& Wang, Hongbin& Xiaoyan, Cheng& Zhen, Zhou& Shungang, Ge& Zhongquan, Hu. Finite-Time Switched Second-Order Sliding-Mode Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Systems. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132854
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132854
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)