The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion
المؤلفون المشاركون
Xue, Guangyue
Xu, Yubin
Guo, Jing
Zhao, Wei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A fractional Kalman filter-based multirate sensor fusion algorithm is presented to fuse the asynchronous measurements of the multirate sensors.
Based on the characteristics of multirate and delay measurement, the state is reestimated at the time when the delayed measurement occurs by using weighted fractional Kalman filter, and then the state estimation is updated at the current time when the delayed measurement arrives following the similar pattern of Kalman filter.
The simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed fusion method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xue, Guangyue& Xu, Yubin& Guo, Jing& Zhao, Wei. 2018. The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132868
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xue, Guangyue…[et al.]. The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132868
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xue, Guangyue& Xu, Yubin& Guo, Jing& Zhao, Wei. The Fractional Kalman Filter-Based Asynchronous Multirate Sensor Information Fusion. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132868
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132868
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر