Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper solves the tracking control problem of a class of stochastic pure-feedback nonlinear systems with external disturbances and unknown hysteresis.
By using the mean-value theorem, the problem of pure-feedback nonlinear function is solved.
The direction-unknown hysteresis problem is solved with the aid of the Nussbaum function.
The external disturbance problems can be solved by defining new Lyapunov functions.
Using the backstepping technique, a new adaptive fuzzy control scheme is proposed.
The results show that the proposed control scheme ensures that all signals of the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded and the tracking error converges to the small neighborhood of origin in the sense of mean quartic value.
Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Xikui& Ge, Yingying& Li, Yan. 2018. Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132892
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Xikui…[et al.]. Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132892
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Xikui& Ge, Yingying& Li, Yan. Adaptive Fuzzy Control for Stochastic Pure-Feedback Nonlinear Systems with Unknown Hysteresis and External Disturbance. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132892
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132892
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر