![](/images/graphics-bg.png)
Distributed Constraint Optimization with Flocking Behavior
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qing
Yang, Zhengquan
Chen, Zengqiang
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies distributed optimization having flocking behavior and local constraint set.
Multiagent systems with continuous-time and second-order dynamics are studied.
Each agent has a local constraint set and a local objective function, which are known to only one agent.
The objective is for multiple agents to optimize a sum of the local functions with local interaction and information.
First, a bounded potential function to construct the controller is given and a distributed optimization algorithm that makes a group of agents avoid collisions during the evolution is presented.
Then, it is proved that all agents track the optimal velocity while avoiding collisions.
The proof of the main result is divided into three steps: global set convergence, consensus analysis, and optimal set convergence.
Finally, a simulation is included to illustrate the results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Zhengquan& Zhang, Qing& Chen, Zengqiang. 2018. Distributed Constraint Optimization with Flocking Behavior. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132917
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Zhengquan…[et al.]. Distributed Constraint Optimization with Flocking Behavior. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132917
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Zhengquan& Zhang, Qing& Chen, Zengqiang. Distributed Constraint Optimization with Flocking Behavior. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132917
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132917
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)