![](/images/graphics-bg.png)
Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots
المؤلفون المشاركون
Yang, Chenguang
Huo, Guanglei
Wang, Ke
Li, Ruifeng
Zhao, Lijun
Wang, Li
Hou, Zhenghua
Luo, Pan
Sun, Zhenye
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to improve the environmental perception ability of mobile robots during semantic navigation, a three-layer perception framework based on transfer learning is proposed, including a place recognition model, a rotation region recognition model, and a “side” recognition model.
The first model is used to recognize different regions in rooms and corridors, the second one is used to determine where the robot should be rotated, and the third one is used to decide the walking side of corridors or aisles in the room.
Furthermore, the “side” recognition model can also correct the motion of robots in real time, according to which accurate arrival to the specific target is guaranteed.
Moreover, semantic navigation is accomplished using only one sensor (a camera).
Several experiments are conducted in a real indoor environment, demonstrating the effectiveness and robustness of the proposed perception framework.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Li& Zhao, Lijun& Huo, Guanglei& Li, Ruifeng& Hou, Zhenghua& Luo, Pan…[et al.]. 2018. Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132937
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Li…[et al.]. Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132937
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Li& Zhao, Lijun& Huo, Guanglei& Li, Ruifeng& Hou, Zhenghua& Luo, Pan…[et al.]. Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1132937
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1132937
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)