![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive 3D Distance-Based Formation Control of Multiagent Systems with Unknown Leader Velocity and Coplanar Initial Positions
المؤلفون المشاركون
Lan, Xuejing
Xu, Wenbiao
Wei, Yun-Shan
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the distributed 3-dimensional (3D) distance-based formation control of multiagent systems, where the agents are connected based on an acyclic minimally structural persistent (AMSP) graph.
A parameter is designed according to the desired formation shape and is used to solve the problem that there are two formation shapes satisfying the same distance requirements.
The unknown moving velocity of the leader agent is estimated adaptively by the followers requiring only the relative position measurements with respect to their local coordinate systems.
In addition, the proposed formation controller provides a new way for the agent to leave the initial coplanar location.
The 3D formation control law is globally asymptotically stable and has been demonstrated based on the Lyapunov theorem.
Finally, two numerical simulations are presented to support the theoretical analysis.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lan, Xuejing& Xu, Wenbiao& Wei, Yun-Shan. 2018. Adaptive 3D Distance-Based Formation Control of Multiagent Systems with Unknown Leader Velocity and Coplanar Initial Positions. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133009
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lan, Xuejing…[et al.]. Adaptive 3D Distance-Based Formation Control of Multiagent Systems with Unknown Leader Velocity and Coplanar Initial Positions. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133009
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lan, Xuejing& Xu, Wenbiao& Wei, Yun-Shan. Adaptive 3D Distance-Based Formation Control of Multiagent Systems with Unknown Leader Velocity and Coplanar Initial Positions. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133009
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133009
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)