Adaptive Inverse Control Based on Kriging Algorithm and Lyapunov Theory of Crawler Electromechanical System
المؤلفون المشاركون
Zhang, Guanyu
Wang, Yitian
Fan, Yiyao
Chen, Chen
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The electromechanical system of a crawler is a multi-input, multioutput strongly coupled nonlinear system.
In this study, an adaptive inverse control method based on kriging algorithm and Lyapunov theory is proposed to improve control accuracy during adaptive driving.
The electromechanical coupling model of the electromechanical system is established on the basis of the dynamic analysis of the crawler.
In accordance with the kriging algorithm, the inverse model of the electromechanical system of the crawler is established by offline data.
The adaptive travel control law of the crawler is obtained on the basis of Lyapunov theory.
Combined with the kriging algorithm, the adaptive driving reverse control method is designed, and the online system is used to update and perfect the inverse system model in real time.
Finally, the virtual prototype model of the crawler is established, and the control effect of the adaptive inverse control method is verified by theoretical analysis and virtual prototype simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Guanyu& Wang, Yitian& Fan, Yiyao& Chen, Chen. 2018. Adaptive Inverse Control Based on Kriging Algorithm and Lyapunov Theory of Crawler Electromechanical System. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133032
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Guanyu…[et al.]. Adaptive Inverse Control Based on Kriging Algorithm and Lyapunov Theory of Crawler Electromechanical System. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133032
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Guanyu& Wang, Yitian& Fan, Yiyao& Chen, Chen. Adaptive Inverse Control Based on Kriging Algorithm and Lyapunov Theory of Crawler Electromechanical System. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133032
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133032
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر