Performance Index Based Observer-Type Iterative Learning Control for Consensus Tracking of Uncertain Nonlinear Fractional-Order Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is devoted to the perfect tracking problem of consensus and the monotonic convergence problem of input errors for the uncertain nonlinear fractional-order multiagent systems (FOMASs), where there exist the linear coupling relations between the fractional order, the perturbations of the system matrix, and input matrix.
For the FOMASs including one leader agent and multiple follower agents, an observer-type fractional-order iterative learning consensus protocol is proposed.
Based on the two-dimensional analysis for the FOMASs, a novel performance index, which can exhibit the monotonic convergence of the input errors, is constructed by using the definition of fractional integral.
A Lyapunov-like method is applied to derive the sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities, which can guarantee the perfect tracking of consensus and the monotonic convergence of input errors.
Finally, the numerical simulation results including comparisons to traditional two-dimensional analysis are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liming, Wang& Wu, Feng. 2019. Performance Index Based Observer-Type Iterative Learning Control for Consensus Tracking of Uncertain Nonlinear Fractional-Order Multiagent Systems. Complexity،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133349
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liming, Wang& Wu, Feng. Performance Index Based Observer-Type Iterative Learning Control for Consensus Tracking of Uncertain Nonlinear Fractional-Order Multiagent Systems. Complexity No. 2019 (2019), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133349
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liming, Wang& Wu, Feng. Performance Index Based Observer-Type Iterative Learning Control for Consensus Tracking of Uncertain Nonlinear Fractional-Order Multiagent Systems. Complexity. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133349
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133349
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر