Application of Federal Kalman Filter with Neural Networks in the Velocity and Attitude Matching of Transfer Alignment
المؤلفون المشاركون
Song, Lijun
Duan, Zhongxing
He, Bo
Li, Zhe
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The centralized Kalman filter is always applied in the velocity and attitude matching of Transfer Alignment (TA).
But the centralized Kalman has many disadvantages, such as large amount of calculation, poor real-time performance, and low reliability.
In the paper, the federal Kalman filter (FKF) based on neural networks is used in the velocity and attitude matching of TA, the Kalman filter is adjusted by the neural networks in the two subfilters, the federal filter is used to fuse the information of the two subfilters, and the global suboptimal state estimation is obtained.
The result of simulation shows that the federal Kalman filter based on neural networks is better in estimating the initial attitude misalignment angle of inertial navigation system (INS) when the system dynamic model and noise statistics characteristics of inertial navigation system are unclear, and the estimation error is smaller and the accuracy is higher.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Lijun& Duan, Zhongxing& He, Bo& Li, Zhe. 2018. Application of Federal Kalman Filter with Neural Networks in the Velocity and Attitude Matching of Transfer Alignment. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133480
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Lijun…[et al.]. Application of Federal Kalman Filter with Neural Networks in the Velocity and Attitude Matching of Transfer Alignment. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133480
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Lijun& Duan, Zhongxing& He, Bo& Li, Zhe. Application of Federal Kalman Filter with Neural Networks in the Velocity and Attitude Matching of Transfer Alignment. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133480
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133480
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر