Beating Heart Motion Accurate Prediction Method Based on Interactive Multiple Model: An Information Fusion Approach
المؤلفون المشاركون
Liang, Fan
Xie, Weihong
Yu, Yang
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robot-assisted motion compensated beating heart surgery has the advantage over the conventional Coronary Artery Bypass Graft (CABG) in terms of reduced trauma to the surrounding structures that leads to shortened recovery time.
The severe nonlinear and diverse nature of irregular heart rhythm causes enormous difficulty for the robot to realize the clinic requirements, especially under arrhythmias.
In this paper, we propose a fusion prediction framework based on Interactive Multiple Model (IMM) estimator, allowing each model to cover a distinguishing feature of the heart motion in underlying dynamics.
We find that, at normal state, the nonlinearity of the heart motion with slow time-variant changing dominates the beating process.
When an arrhythmia occurs, the irregularity mode, the fast uncertainties with random patterns become the leading factor of the heart motion.
We deal with prediction problem in the case of arrhythmias by estimating the state with two behavior modes which can adaptively “switch” from one to the other.
Also, we employed the signal quality index to adaptively determine the switch transition probability in the framework of IMM.
We conduct comparative experiments to evaluate the proposed approach with four distinguished datasets.
The test results indicate that the new proposed approach reduces prediction errors significantly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liang, Fan& Xie, Weihong& Yu, Yang. 2017. Beating Heart Motion Accurate Prediction Method Based on Interactive Multiple Model: An Information Fusion Approach. BioMed Research International،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133805
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liang, Fan…[et al.]. Beating Heart Motion Accurate Prediction Method Based on Interactive Multiple Model: An Information Fusion Approach. BioMed Research International No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133805
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liang, Fan& Xie, Weihong& Yu, Yang. Beating Heart Motion Accurate Prediction Method Based on Interactive Multiple Model: An Information Fusion Approach. BioMed Research International. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133805
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133805
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر