Virtual and Actual Humanoid Robot Control with Four-Class Motor-Imagery-Based Optical Brain-Computer Interface
المؤلفون المشاركون
Ayaz, Hasan
Batula, Alyssa M.
Kim, Youngmoo E.
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Motor-imagery tasks are a popular input method for controlling brain-computer interfaces (BCIs), partially due to their similarities to naturally produced motor signals.
The use of functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) in BCIs is still emerging and has shown potential as a supplement or replacement for electroencephalography.
However, studies often use only two or three motor-imagery tasks, limiting the number of available commands.
In this work, we present the results of the first four-class motor-imagery-based online fNIRS-BCI for robot control.
Thirteen participants utilized upper- and lower-limb motor-imagery tasks (left hand, right hand, left foot, and right foot) that were mapped to four high-level commands (turn left, turn right, move forward, and move backward) to control the navigation of a simulated or real robot.
A significant improvement in classification accuracy was found between the virtual-robot-based BCI (control of a virtual robot) and the physical-robot BCI (control of the DARwIn-OP humanoid robot).
Differences were also found in the oxygenated hemoglobin activation patterns of the four tasks between the first and second BCI.
These results corroborate previous findings that motor imagery can be improved with feedback and imply that a four-class motor-imagery-based fNIRS-BCI could be feasible with sufficient subject training.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Batula, Alyssa M.& Kim, Youngmoo E.& Ayaz, Hasan. 2017. Virtual and Actual Humanoid Robot Control with Four-Class Motor-Imagery-Based Optical Brain-Computer Interface. BioMed Research International،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133940
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Batula, Alyssa M.…[et al.]. Virtual and Actual Humanoid Robot Control with Four-Class Motor-Imagery-Based Optical Brain-Computer Interface. BioMed Research International No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133940
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Batula, Alyssa M.& Kim, Youngmoo E.& Ayaz, Hasan. Virtual and Actual Humanoid Robot Control with Four-Class Motor-Imagery-Based Optical Brain-Computer Interface. BioMed Research International. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1133940
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1133940
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر