A New Approach to Modeling and Controlling a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Setup Using Back Propagation Neural Networks
المؤلفون المشاركون
Zhong, Jun
Zhou, Xu
Luo, Minzhou
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Pneumatic muscle actuators (PMAs) own excellent compliance and a high power-to-weight ratio and have been widely used in bionic robots and rehabilitated robots.
However, the high nonlinear characteristics of PMAs due to inherent construction and pneumatic driving principle bring great challenges in applications acquired accurately modeling and controlling.
To tackle the tricky problem, a single PMA mass setup is constructed, and a back propagation neural network (BPNN) is employed to identify the dynamics of the setup.
An offline model is built up using sampled data, and online modifications are performed to further improve the quality of the model.
An adaptive controller based on BPNN is designed using gradient descent information of the built-up model.
Experiments of identifying the PMA setup using BPNN and position tracking by adaptive BPNN controller are performed, and results demonstrate the good capacity in accurate controlling of the PMA setup.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhong, Jun& Zhou, Xu& Luo, Minzhou. 2018. A New Approach to Modeling and Controlling a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Setup Using Back Propagation Neural Networks. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134023
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhong, Jun…[et al.]. A New Approach to Modeling and Controlling a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Setup Using Back Propagation Neural Networks. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134023
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhong, Jun& Zhou, Xu& Luo, Minzhou. A New Approach to Modeling and Controlling a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Setup Using Back Propagation Neural Networks. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134023
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134023
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر