Smooth Path Planning for Robot Docking in Unknown Environment with Obstacles
المؤلفون المشاركون
Cui, Rongxin
Yu, Jiahui
Cui, Peng
Yan, Weisheng
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an integrated approach to plan smooth path for robots docking in unknown environments with obstacles.
To determine the smooth collision-free path in obstacle environment, a tree structure with heuristic expanding strategy is designed as the foundation of path planning in this approach.
The tree employs 3D Dubins curves as its branches and foundation for path feasibility evaluation.
For the efficiency of the tree expanding in obstacle environment, intermediate nodes and collision-free branches are determined inspired by the elastic band theory.
A feasible path is chosen as the shortest series of branches that connects to the docking station after the sufficient expansion of the tree.
Simulation results are presented to show the validity and feasibility of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cui, Peng& Yan, Weisheng& Cui, Rongxin& Yu, Jiahui. 2018. Smooth Path Planning for Robot Docking in Unknown Environment with Obstacles. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134114
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cui, Peng…[et al.]. Smooth Path Planning for Robot Docking in Unknown Environment with Obstacles. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134114
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cui, Peng& Yan, Weisheng& Cui, Rongxin& Yu, Jiahui. Smooth Path Planning for Robot Docking in Unknown Environment with Obstacles. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134114
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134114
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر