Intelligent Controllers for Multirobot Competitive and Dynamic Tracking
المؤلفون المشاركون
Li, Xiaodi
Yi, Chenfu
Liu, Mei
Jin, Long
Huang, Zhiguan
Li, Shuai
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the problem of target tracking using k fittest robots in a group of n mobile robots with n>k.
We present centralized and distributed coordination models with all-to-all and limited communications, respectively.
For the case of all-to-all communication between robots, theoretical analysis is presented to prove the exponential stability of the whole system.
In real applications of robotic networks, a robot may only be allowed to exchange information with a limited number of neighbors.
In such a limited communication case where centralized quantity is not available, a consensus filter is used to estimate the centralized quantities in a distributed way, and a distributed competitive target tracking is thus achieved.
The stability of the distributed control is also proved in theory.
Finally, illustrative examples are provided and analyzed to substantiate the efficacy of the proposed models for tracking moving target in a competition manner with all-to-all communications and limited communications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Mei& Li, Shuai& Li, Xiaodi& Jin, Long& Yi, Chenfu& Huang, Zhiguan. 2018. Intelligent Controllers for Multirobot Competitive and Dynamic Tracking. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134191
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Mei…[et al.]. Intelligent Controllers for Multirobot Competitive and Dynamic Tracking. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134191
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Mei& Li, Shuai& Li, Xiaodi& Jin, Long& Yi, Chenfu& Huang, Zhiguan. Intelligent Controllers for Multirobot Competitive and Dynamic Tracking. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134191
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134191
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر