![](/images/graphics-bg.png)
Modeling and Dynamic Control of a Class of Semibiomimetic Robotic Fish
المؤلفون المشاركون
Jiang, Bo
Chen, Xiaoxuan
Cui, Peng
Zhang, Shouxu
Liang, Jian
Guo, Xinxin
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a new robotic fish which avoids the complex mechanical structure and reduces the model complexity comparing to the existing bioinspired robotic fish, giving rise to a semibiomimetic robotic fish.
The generalized Lagrange equation is adopted to establish the dynamic model of the robotic fish.
The controllability of the system is analyzed, upon which a trajectory tracking control algorithm is designed by using the feedback linearization technique.
The simulation results show that the dynamic model adopted in this paper can achieve better control performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Shouxu& Jiang, Bo& Chen, Xiaoxuan& Liang, Jian& Cui, Peng& Guo, Xinxin. 2018. Modeling and Dynamic Control of a Class of Semibiomimetic Robotic Fish. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134240
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Shouxu…[et al.]. Modeling and Dynamic Control of a Class of Semibiomimetic Robotic Fish. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134240
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Shouxu& Jiang, Bo& Chen, Xiaoxuan& Liang, Jian& Cui, Peng& Guo, Xinxin. Modeling and Dynamic Control of a Class of Semibiomimetic Robotic Fish. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134240
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134240
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)