Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work mainly studies the problem of how to steer a group of underactuated unmanned underwater vehicles UUVs to specified paths coordinately.
The algorithm proposed consists of a single path-following strategy and a path parameter consensus tracking strategy.
In the context of single path following, we describe the path to be followed by an arbitrary scalar, then by using Lyapunov and backstepping theories, a single path-following strategy was derived to drive each UUV move to the predefined path asymptotically.
In the coordinated level, we focus on the coordination for the scalar parameters.
In particular, we show that all the path parameters can track with a virtual reference leader who is a neighbor of only a subset of following UUVs with local interactions.
The stability of the closed system was proved and analyzed theoretically.
The validity of the algorithm proposed is supported by simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yintao& Yao, Yao. 2018. Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134467
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yintao& Yao, Yao. Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134467
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yintao& Yao, Yao. Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134467
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134467
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر