Legendre Cooperative PSO Strategies for Trajectory Optimization
المؤلفون المشاركون
Wang, Yongji
Xie, Fuqiang
Gao, Jiashi
Liu, Lei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Particle swarm optimization (PSO) is a population-based stochastic optimization technique in a smooth search space.
However, in a category of trajectory optimization problem with arbitrary final time and multiple control variables, the smoothness of variables cannot be satisfied since the linear interpolation is widely used.
In the paper, a novel Legendre cooperative PSO (LCPSO) is proposed by introducing Legendre orthogonal polynomials instead of the linear interpolation.
An additional control variable is introduced to transcribe the original optimal problem with arbitrary final time to the fixed one.
Then, a practical fast one-dimensional interval search algorithm is designed to optimize the additional control variable.
Furthermore, to improve the convergence and prevent explosion of the LCPSO, a theorem on how to determine the boundaries of the coefficient of polynomials is given and proven.
Finally, in the numeral simulations, compared with the ordinary PSO and other typical intelligent optimization algorithms GA and DE, the proposed LCPSO has traits of lower dimension, faster speed of convergence, and higher accuracy, while providing smoother control variables.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Lei& Wang, Yongji& Xie, Fuqiang& Gao, Jiashi. 2018. Legendre Cooperative PSO Strategies for Trajectory Optimization. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134481
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Lei…[et al.]. Legendre Cooperative PSO Strategies for Trajectory Optimization. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134481
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Lei& Wang, Yongji& Xie, Fuqiang& Gao, Jiashi. Legendre Cooperative PSO Strategies for Trajectory Optimization. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134481
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134481
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر