Adaptive Backstepping Fuzzy Neural Network Fractional-Order Control of Microgyroscope Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive fractional-order nonsingular terminal sliding mode controller for a microgyroscope is presented with uncertainties and external disturbances using a fuzzy neural network compensator based on a backstepping technique.
First, the dynamic of the microgyroscope is transformed into an analogical cascade system to guarantee the application of a backstepping design.
Then, a fractional-order nonsingular terminal sliding mode surface is designed which provides an additional degree of freedom, higher precision, and finite convergence without a singularity problem.
The proposed control scheme requires no prior knowledge of the unknown dynamics of the microgyroscope system since the fuzzy neural network is utilized to approximate the upper bound of the lumped uncertainties and adaptive algorithms are derived to allow online adjustment of the unknown system parameters.
The chattering phenomenon can be reduced simultaneously by the fuzzy neural network compensator.
The stability and finite time convergence of the system can be established by the Lyapunov stability theorem.
Finally, simulation results verify the effectiveness of the proposed controller and the comparison of root mean square error between different fractional orders and integer order is given to signify the high precision tracking performance of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fei, Juntao& Liang, Xiao. 2018. Adaptive Backstepping Fuzzy Neural Network Fractional-Order Control of Microgyroscope Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller. Complexity،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134578
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fei, Juntao& Liang, Xiao. Adaptive Backstepping Fuzzy Neural Network Fractional-Order Control of Microgyroscope Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller. Complexity No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134578
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fei, Juntao& Liang, Xiao. Adaptive Backstepping Fuzzy Neural Network Fractional-Order Control of Microgyroscope Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller. Complexity. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1134578
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1134578
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر